諧波傳動是種非常殊的動力傳動方式，具有般傳動方式不可比擬的優(yōu)越性，它具有傳動比大，精度高，承載能力大，傳動率高，體積小，重量輕等諸多優(yōu)點，因此被廣泛應用于空間技術、電子工業(yè)、軍事工業(yè)、機器人、包裝機械、印刷機械、數(shù)控機床、醫(yī)療器械等域，具有非常廣泛的應用空間。我們般稱為諧波減速器或者諧波減速機，而諧波減速機用的輸出軸承是交叉滾子軸承、我們稱其為諧波減速器軸承。

  諧波減速器主要由三大件即剛輪、柔輪和波發(fā)生器組成，但之外還有其他零件也即支撐傳動軸承，整個諧波減速器部件所需要采用的軸承類型有深溝球軸承、薄壁柔性軸承和非標交叉滾子軸承，具體結構詳見下圖所示：
  經過內外幾十年的發(fā)展，諧波減速器的發(fā)展也是日新月異，諧波傳動技術日漸成熟，作為諧波傳動主要的配件之的交叉滾子軸承（以后統(tǒng)稱為諧波減速器軸承）近年來在內也得到了快速的發(fā)展。諧波傳動用交叉滾子軸承是非標準結構，與普通的交叉滾子軸承在外形結構上有很大不同，其內、外套圈上加工有很多安裝孔，尤其是內圈，從外到內般有三層不通尺寸和數(shù)量的螺紋孔，這是外觀上與基本型交叉滾子軸承的區(qū)別。材質都采用GCr15軸承鋼，但外圈熱處理采用整體淬火工藝，而內圈則采用滾道表面淬火工藝，這是與標準類型交叉滾子軸承熱處理工藝相比的區(qū)別之處。

  

諧波減速器用交叉滾子軸承具有以下主要點：

  *高負荷承載能力設計
  *高剛性
  *尺寸及旋轉精度高于際標準
  *同時承受任何方向的負荷
  *旋轉順暢度好
  *體積小生空間易于小型緊湊化設計
  *容易安裝和調整
  *多種軸承型式與尺寸以供很好的選擇

  *可以提供定制化設計

  針對以上點及諧波減速器的不同結構類型，諧波減速器軸承也分為不同的結構類型，具體為：
  CSF系列諧波減速器交叉滾子軸承（標準型）
  CSG系列諧波減速器交叉滾子軸承（高剛性型）
  CSD系列諧波減速器交叉滾子軸承（薄截面型）
  SHF系列諧波減速器交叉滾子軸承（標準型）
  SHG系列諧波減速器交叉滾子軸承（高剛性型）

  SHD系列諧波減速器交叉滾子軸承（薄截面型）

  產諧波減速器與同類進口諧波減速器相比在質量上還是存在很大劣勢的，但隨著我諧波減速器生產制造技術的不斷提高，產諧波減速器的質量會不斷進步更加有保障，而且在價格方面也有優(yōu)勢，在內市場具有很強的競爭力。諧波減速器軸承和諧波減速器的產化不斷推進，進而改變這些長期被外企業(yè)所壟斷、內市場急需的高精尖機器人減速器產品市場不利局面。隨著內批諧波減速器制造企業(yè)的不斷發(fā)展進步，我諧波減速器及配套軸承在際市場上的競爭力也越來越強。
  中內正在積推動工業(yè)機器人行業(yè)的發(fā)展，對高精度的機器人用諧波減速器需求進步提升，這就要求內諧波減速器企業(yè)和諧波減速器配套軸承生產企業(yè)相互扶持，不斷提升制造水平，加快諧波減速器及軸承產業(yè)轉型升，縮小與進口精密減速器的質量差距，實現(xiàn)內工業(yè)機器人所有配套關鍵零部件的面產化。