回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置又叫回轉(zhuǎn)減速器、轉(zhuǎn)盤減速器、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是回轉(zhuǎn)支承裝上渦輪蝸桿或者齒輪、電機(jī)或者減速機(jī)的一種模塊化裝置。

  回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置因?yàn)槟K化作業(yè)很好的節(jié)省了使用者安裝時(shí)間，功能集中也方便了設(shè)計(jì)者產(chǎn)品設(shè)計(jì)。目前廣泛用于工業(yè)機(jī)器人、太陽能發(fā)電等領(lǐng)域。

  回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置因其結(jié)構(gòu)模塊標(biāo)準(zhǔn)化，也阻礙了一些個性化定制的需求。很多復(fù)雜結(jié)構(gòu)還是沒辦法使用這種結(jié)構(gòu)。還是需要傳統(tǒng)的回轉(zhuǎn)支承與電機(jī)傳動部件分開設(shè)計(jì)安裝。大規(guī)模的使用還是遙遙無期。